В Ubuntu 18 нет upstart и чтобы можно было использовать это механизм нужно научиться работать с systemd

1. переходим в каталог /lib/systemd/system и внутри него создаем новый сервис, например node_app.service

[Unit] 
Description=hello_env.js - making your environment variables rad 
Documentation=https://example.com 
After=network.target 

[Service] 
Environment=NODE_PORT=3001 
Type=simple 
User=ubuntu # тут нужен пользователь например root (от имени кого запускаем)
ExecStart=/usr/bin/nodejs /home/ubuntu/hello_env.js 
Restart=on-failure 

[Install] 
WantedBy=multi-user.target 

Подробнее тут.

sudo systemctl daemon-reload # перезапускаем deamon
sudo systemctl start hello_env 

sudo useradd [username]
sudo usermod -aG sudo [username]
sudo passwd [username]